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本發(fā)明屬于天文望遠(yuǎn)鏡，具體涉及一種基于望遠(yuǎn)鏡主軸驅(qū)動自抗擾h-f方法。、天文望遠(yuǎn)鏡是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計和精密控制技術(shù)于一體的光機(jī)電設(shè)備。它是進(jìn)行天體物理學(xué)研究、探索宇宙起源以及滿足國家空天安全戰(zhàn)略需求的核心手段。天文望遠(yuǎn)鏡自發(fā)明以來，各方面已經(jīng)發(fā)生了巨大的改變。早期望遠(yuǎn)鏡多以小口徑為主，...

本發(fā)明涉及溫度調(diào)節(jié)設(shè)備，特別涉及一種熱集卷溫度調(diào)節(jié)裝置及其控制方法。、在眾多工業(yè)生產(chǎn)過程中，熱集卷的溫度控制至關(guān)重要。目前現(xiàn)有的溫度調(diào)節(jié)裝置，要么調(diào)節(jié)精度不足，無法滿足高精度生產(chǎn)的需求；要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，維護(hù)困難。例如，一些傳統(tǒng)的溫度調(diào)節(jié)裝置采用簡單的加熱絲和風(fēng)扇組合，在溫度控制上響...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化在線監(jiān)測，特別涉及一種工控機(jī)用故障監(jiān)測和自恢復(fù)的方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè).和智能制造的快速發(fā)展，工控主機(jī)在工業(yè)自動化、智能制造、機(jī)器人等無人值守領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。工控機(jī)需要在高溫、低溫、潮濕、干燥、電磁干擾等復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。然而，現(xiàn)有的工控機(jī)設(shè)備在出現(xiàn)故障...

本發(fā)明屬于航空發(fā)動機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種航空發(fā)動機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)耦合衰退的自適應(yīng)控制方法。、作為航空動力系統(tǒng)的重要組成部分，航空發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)通過采集傳感器信息，計算發(fā)動機(jī)指令并傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)而保證發(fā)動機(jī)按預(yù)計狀態(tài)運(yùn)行。近年來，隨著對發(fā)動機(jī)控制性能的要求越來越高，控制系統(tǒng)的設(shè)計也越發(fā)精細(xì)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)集群控制，尤其涉及到一種無人機(jī)集群控制平臺及一種無人機(jī)集群三維控制系統(tǒng)。、無人機(jī)集群控制技術(shù)近年來得到了飛速發(fā)展，尤其是在軍事、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，集群飛行逐漸成為一種高效的作業(yè)模式，特別是在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時，能夠通過多機(jī)協(xié)同工作提高任務(wù)的效率和執(zhí)行質(zhì)量。...

本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃，尤其涉及一種滾裝船狹長甲板空間內(nèi)車輛路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、路徑規(guī)劃是提高滾裝船車輛裝載效率、確保裝載安全和優(yōu)化裝載路徑的重要手段。在滾裝船內(nèi)，由于甲板空間狹長且存在立柱和固定設(shè)備等障礙物，路徑規(guī)劃面臨諸多問題。狹長空間限制了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑和行駛靈活性，使得路線設(shè)計更為復(fù)...

本發(fā)明涉及非線性系統(tǒng)控制，特別是涉及一種考慮未知時變控制方向的非線性系統(tǒng)容錯控制方法。、近年來非線性系統(tǒng)跟蹤控制技術(shù)經(jīng)歷了顯著的進(jìn)步，諸如自適應(yīng)控制、模糊控制等策略的持續(xù)發(fā)展，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)能力。但在追求高精度跟蹤控制的同時，對跟蹤誤差的瞬態(tài)性能要求(如收斂速度、超調(diào)量和收斂時間...

本發(fā)明涉及仿真測試，尤其涉及一種智能車燈的照明仿真測試方法、系統(tǒng)、終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、隨著汽車行業(yè)智能化的發(fā)展，車燈系統(tǒng)從基礎(chǔ)的功能化照明發(fā)展為智能化的視覺交互系統(tǒng)，車燈開始逐步向智能化、感知、決策、交互體驗等方向發(fā)展，依據(jù)車輛行駛環(huán)境和車輛當(dāng)前狀態(tài)自動調(diào)整亮度和照射范圍，同時還能...

本公開總體上涉及氣候控制系統(tǒng)。更具體地，本公開涉及用于氣候控制系統(tǒng)的緩沖罐組件及其相關(guān)方法。、氣候控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成保持室內(nèi)空間的溫度和/或濕度。在一些氣候控制系統(tǒng)中，一種或多種流體可以循環(huán)以在室內(nèi)空間和周圍環(huán)境(例如，諸如室外環(huán)境)之間交換熱量。一些氣候控制系統(tǒng)、諸如液體循環(huán)加熱、通風(fēng)和...

本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種多通道線圈控制裝置。、傳統(tǒng)的多通道線圈的驅(qū)動電路具有電路設(shè)計復(fù)雜以及多個驅(qū)動元件之間性互相干擾而導(dǎo)致線圈所產(chǎn)生的磁場不穩(wěn)定，并且還受限于線圈數(shù)量而缺乏可拓展性。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明提供一種多通道線圈控制裝置，可有效驅(qū)動多個線圈的至少其中之一來產(chǎn)生磁場。、...

本發(fā)明涉及無人機(jī)的低空巡視，特別涉及一種無人機(jī)的低空巡視方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)逐步應(yīng)用于生活中，并可以進(jìn)行低空巡視，無人機(jī)在多種領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括農(nóng)業(yè)監(jiān)測、環(huán)境檢測、安防監(jiān)控、交通巡檢、影視拍攝等。在現(xiàn)有技術(shù)中，基于無人機(jī)對目標(biāo)物進(jìn)行監(jiān)控以及直播，并引...

本發(fā)明涉及引線傳導(dǎo)電流控制相關(guān)，具體涉及一種架空線引接裝置控制方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。、架空線路作為電能傳輸?shù)姆绞街?，其穩(wěn)定性和安全性對于電力系統(tǒng)的整體運(yùn)行至關(guān)重要，然而，架空線路在運(yùn)行過程中會受到多種外界因素的影響，如風(fēng)力等級的變化、溫度梯度的波動以及機(jī)械振動的頻譜特性等，常規(guī)...

本發(fā)明涉及電控設(shè)備控制，具體涉及自適應(yīng)智能控制方法、系統(tǒng)、計算機(jī)介質(zhì)和終端設(shè)備。、隨著工業(yè)自動化和智能化的快速發(fā)展，電控設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、能源、家庭自動化等領(lǐng)域，包括電機(jī)控制、變頻器、電力系統(tǒng)管理、智能家居設(shè)備等，這些設(shè)備的核心在于實現(xiàn)精準(zhǔn)、實時的控制，以提高效率、降低能耗，并保證...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種應(yīng)用于汽車電池故障的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、隨著電動汽車的廣泛應(yīng)用，汽車電池的性能和故障控制愈發(fā)關(guān)鍵。汽車電池在使用過程中，容易出現(xiàn)過充、過放、溫度異常等多種故障，這些故障不僅會影響電池的使用壽命，還可能引發(fā)安全問題。傳統(tǒng)的電池故障控制方法往往依賴固定的控制...

本發(fā)明屬于電機(jī)控制系統(tǒng)故障檢測領(lǐng)域，尤其涉及列車電機(jī)控制系統(tǒng)故障檢測方法。、隨著科技的不斷進(jìn)步與創(chuàng)新，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展已逐漸趨向于智能化、精密化、復(fù)雜化。大量大型機(jī)械設(shè)備也被應(yīng)用于電力、水利、石油化工、軌道交通、航空航天等多種工業(yè)領(lǐng)域。在現(xiàn)實的生產(chǎn)過程中沒有任何的一個復(fù)雜系統(tǒng)不會產(chǎn)生...

本申請涉及無人機(jī)，尤其涉及基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的管廊式低空飛行沖突解脫方法和裝置。、相關(guān)技術(shù)中，存在有飛行沖突解脫研究，飛行沖突解脫即飛行器在空中飛行的過程中，對于可能出現(xiàn)的與其他無人機(jī)距離過近的沖突情況進(jìn)行探測和判斷，以執(zhí)行提前減速、轉(zhuǎn)向等避讓措施的技術(shù)。但是，在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的無人機(jī)沖突...

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化控制，特別是一種基于運(yùn)動趨勢的起重機(jī)群防碰撞方法。、隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，起重機(jī)作為重要的物流和制造設(shè)備，在提升工作效率的同時，也對安全性和協(xié)同作業(yè)提出了更高的要求。特別是在大型港口、建筑工地等場景中，多臺起重機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)作成為常態(tài)。近年來，通過在起重機(jī)上部署傳感...

本發(fā)明涉及一種基于混合啟發(fā)式優(yōu)化的控制參數(shù)協(xié)同尋優(yōu)方法，通過計算機(jī)技術(shù)實現(xiàn)控制參數(shù)尋優(yōu)。、mpc控制器中控制參數(shù)的優(yōu)化求解問題實際為約束最優(yōu)化問題的求解。當(dāng)目標(biāo)函數(shù)和約束條件均為線性函數(shù)時，最優(yōu)化問題為線性規(guī)劃。當(dāng)目標(biāo)函數(shù)j和約束條件不全為線性函數(shù)時，最優(yōu)化問題為非線性規(guī)劃。而空調(diào)系統(tǒng)優(yōu)化...

本發(fā)明涉及飛行器智能制導(dǎo)控制領(lǐng)域，具體為一種攔截機(jī)動目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)增強(qiáng)的打擊時間約束的廣義制導(dǎo)方法及系統(tǒng)。、比例導(dǎo)航制導(dǎo)法則因其簡潔性和有效性而在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界均得到廣泛認(rèn)可。然而，隨著高價值目標(biāo)上先進(jìn)反導(dǎo)系統(tǒng)的日益部署，主要側(cè)重于最小化終端脫靶距離的傳統(tǒng)png控制律已經(jīng)不能夠?qū)Ω邇r值目標(biāo)...

本發(fā)明涉及高超音速飛行器控制，具體為一種高超音速飛行器自適應(yīng)預(yù)設(shè)性能容錯控制方法。、高超音速飛行器是一種飛行速度超過五倍音速、以臨近空間為主要飛行區(qū)域的先進(jìn)飛行器，能夠?qū)?zhàn)略攻擊目標(biāo)形成強(qiáng)大威懾，并實現(xiàn)對全球范圍內(nèi)目標(biāo)的快速偵查。在實際應(yīng)用中，其極高的飛行速度、復(fù)雜多變的飛行環(huán)境、飛行包線...